Legenda Guanczów, prekolumbijskich mieszkańców tych wysp, głosi, że "...księżna Guajara, po stracie ukochanego Tinguaro w bitwie na Aguere, powędrowała przez sosnowy las, i dalej aż na szczyt wielkiej góry, z której skoczyła ponosząc śmierć". Góra ta dziś nosi jej imię.
Guanczowie (berber. Igwanciyen) byli pierwszymi znanymi mieszkańcami Wysp Kanaryjskich. Ta ludność o nieznanym pochodzeniu znajdowała się na poziomie neolitu, kiedy w średniowieczu przybyli na wyspy Europejczycy. Zamieszkiwali głównie jaskinie skalne. Posługiwali się własnym językiem. Kultura Guanczów zaginęła pod koniec XV wieku, pozostawiając nieliczne ślady.
Guajara jest najwyzszym wzniesieniem pierscienia szczytow otaczajacych od poludnia kaldere Las Canadas.